1、 安川机器人维修体标准日常维修检查

1车身清洁

根据现场工作情况对机器人本体进行除尘清洗

2检查阀体和工具是否固定良好

3检查各轴限位器

4电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电气终端、用户电缆和安川机器人保养电缆的使用和磨损情况

5密封状态检查

安川机器人保养检查是否有漏油安川变频器，齿轮箱和手腕是否漏油

2、 功能测量

1温度检查

用专业红外测温枪确认电机运行时温度是否正常，用数值将电机与各轴标准值进行比较

2噪声检查

用噪声检测仪检查手动操作时电机或齿轮箱是否异常，这是检查部件状态的标准

3重复精度检查

用百分表确认机器人重复精度正常

4机械零位测量

检查机器人当前零位是否与标准校准位置一致

5检查电机抱闸状态

检查分闸电机抱闸安川变频器电压值，测试各轴电机的抱闸功能

3、 机器人维修零件更换

1机油更换

机械手变速箱、平衡缸或连杆油的更换

2 安川机器人保养。 检查机器人SMB板，检查SMB板固定连接是否正常，更换电池

4、 安川机器人控制柜标准维护例行检查

1控制柜清洁

清扫机器人控制柜外观，控制柜内除尘

2检查控制柜各部件的紧固情况，检查控制柜内各部件的紧固情况

3示教器清洗

教学仪器和电线的清洁和整理

4电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板状态灯，确认电路安川变频器板状态

5控制柜内电缆检查

控制柜内所有电线、插头连接牢固，电缆干净整洁

安川机器人保养v.控制柜测量

1电源电压测量

测量机器人的进线电压、驱动电压、电源模块电压，通过示波器采集各电压波形，对电压进行整体分析

2安全电路检测

检查安全电路（一般情况下）系统运行状态是否正常

3教学指标功能检测

检查各按钮的有效性和急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能

4系统校准补偿值检查侧

检查机器人校准补偿值参数是否与出厂配置值一致

5系统备份和导入检测

检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入功能

安川机器人保养 硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常操作空间

7湿度检查

通过对控制柜和环境湿度安川变频器的检查，确保机器人在允许的使用范围内正常工作

6、 工业机器人维修零件更换

1更换驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换滤尘器更换控制柜滤尘器更换辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开常闭触点更换

2保险丝的更换

控制柜保险丝更换

3电机通电指示灯的更换

更换控制柜操作面板电机上电按钮指示灯

如果能做好机器人设备的技术维护工作，就能使机器人始终处于安川机器人保养良好的技术状态，充分发挥机器人设备的性能和特点，提高作业效率和经济效益，保证安川变频器施工任务的顺利完成；我们还可以通过降低各种油耗和零部件的消耗来降低成本，延长机器人的使用寿命，创造更多的经济效益和社会效益。

 

 

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