项目挑战

提供一个机器人系统，用于堆叠各种尺寸的塑料轮罩，尺寸从安川变频器381 mm（10 in.）到533 mm（20 in.），每个塑料轮罩的重量高达1 kg（2）。安川机器人保养2 lb），塑料支架方向正确。袋子长1638毫米x宽1219毫米x高623毫米（长65英寸x宽48英寸x高25英寸），重量44千克（100磅），在±175毫米（0.125英寸）范围内。

系统必须能够以每小时240（15秒/部分）的速度堆叠进料输送机的轮罩。轮罩的堆码方式为2长x 2宽x 17高或3长x 2宽x 17高。层与层之间没有单独的堆码。

提高生产率并提供可靠的操作。

安川Motoman机器人解决方案

安川Motoman安川机器人保养robotics提供hp50车轮操纵系统，包括：

安川变频器安川带有NX100控制器的Motoman hp50机器人。

附加xoi01离散I/O模块

DeviceNet现场总线板。

机器人底座立管。

定制手臂工具-机械夹具。

盖式进料输送机-0 m（12 ft）长，610 mm（24 in）宽的透明带，带四个堆积区。高度457毫米（18英寸）的可调支架，卸料端的固定端止动块。速度是每分钟18.3米（60英尺）。

安川变频器视觉系统将背光轮罩的X和Y位置定位在进料输送机上，每个零件使用五个凸耳孔来确定安川机器人保养径向。它包括安装在支架上的高性能数码相机、照明和pC，以及可视电子表格接口、安装硬件和机器人接口电缆。

手提袋出料输送机（由客户提供）。链条驱动的充电辊（CDLR）类型约为88 m（16 ft）长x 3 m（51 in）宽。

三色状态信标。

符合ANSI/RIA r106-1999标准的电池保护包，包括44 m（8’）H编织线周边安全围栏、带正极隔离安全开关的门和用于访问控制的双通道安全硬件。

夹具/工具详图

安川Motoman安川机器人保养robotics提供了一种定制的臂端工具，一种机械夹具，设计用于通过零件外径（OD）一次处理一个轮罩。夹持器安川变频器包括部分存在、全开和全关传感器。

应用效果：

安川机器人装置能够使用视觉系统定位单个轮罩，并使用嵌套堆叠模式将其堆叠到塑料行李箱中。该系统可以很容易地达到每小时240（15秒/部分）的要求堆码率，并且可以在无人值守的情况下生产30-60分钟。机器人提高生产率，提供高度可靠的操作。

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