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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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安川变频器为什么机器人需要校准 安川机器人保养安川机器人保养
安川变频器
影响机器人本体精度的因素可分为安川变频器两类：运动学因素——加工误差、机械公差/装配误差、减速器精度、减速器间隙等；动力学因素——质量、惯性张量、摩擦、关节柔度、连杆柔度。
安川机器人保养机器人本体的实际精度与理论设计模型之间可能存在一些误差。为了使机器人本体与理论设计模型相一致，提高机器人的点位精度和轨迹精度，或使机器人完全按照程序动作运动，装配后需要对机器人进行标定。
安川变频器
一般安川机器人保养标定采用激光跟踪器、拉丝法、20点法等方法。至于采用哪种方法，我们可以根据企业的资金预算、客户需求和市场定位要求，选择不同的方法。毫无疑问，无论采用哪种方法，都是机器人本体企业成本的增加。
哪种情况不需要校准
安川变频器在大多数工业机器人应用中，示教和回放的编程方式仍然占据主流，这就要求机器人具有良好的重复定位精度，但定位精度不高。
安川机器人保养
特别是SCARA机器人，主要用于点对点的工作环境，在点对点的教学应用中，如装卸运输，起点和终点的位置都是教的，所以对于这种应用，安川变频器只要编码器和减速机的精度足够高，校准工作就可以省略。
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