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安川机器人平行io分配快速了解
发布时间:2021-05-21        浏览次数:275        返回列表
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

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  何谓并行I/0
  并行I/0是指,和机器人动作独立(与机器人的动作并行),处理DX200的输入输出相关控制的输入输出控制功能。
  并行I/0的特点
  1、可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。-为了连接输入输出信号,备有端子及连接器。
  可连接的数量有限,可只选择需要的信号连接希望的端子,因此可有效利用这些端子。2、可简化输入输出相关的(机器人语言:INFORM III)命令,使机器人的动作更加流畅。-可将规定的输入输出相关信息独立登录为梯形图程序,因此可简化该部分程序(动作程序)中的输入输出命令,减少中断。
  3、可在机器人动作过程中接收预约信号等。
  -将同时执行机器人动作处理和输入输出处理,因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。
  1、并行IO的定义
  并行IO是指处理机器人控制的输入/输出信号控制,控制结构以梯形图形式控制,输入/输出控制与机器人本体的动作独立存在,并行处理。
  2、并行IO的特点
  机器人出厂时根据用途(焊接、喷涂、搬运等)定义好部分并形I/O功能,及用户梯形图。
  1、用户可以有效活用输入输出信号连接的插座及端子台(CN7、CN8、CN9、CN10)。
  2、可以简化输入输出相关的命令,把已经确定下来的输入输出相关的步骤作为梯形图程序登录,可以简化该部分(动作程序)的输入输出命令,节省时间。
  3、可以使机器人在动作过程中接收预约信号


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由于机器人的动作处理与输入输出处理同时执行,在动作过程中也可执行预约信号的接收。

4、通用输入/输出介绍

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5、外部输入控制图

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