1、 机器人接触器或继电器异常合闸

原因：

1线圈零匝开路；

2中间继电器头损坏。

解决方案：

检查电路，更换新的继电器头。

2、 机器人变频器经常报告故障

原因：

1参数设置不正确；

2逆变器老化；

3水泵过载；

4缺相；

5线路松了。

解决方案：

先复位变频器。如果同一故障在短时间内再次发生，说明变频器在解除工作前不能继续工作。记录变频器产生的故障码，按说明书进行故障处理，所有电路紧固一次，测量三相电流是否平衡。由于电源缺相，变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。

3、 机器人开关经常跳或无法关闭

原因：

1开关老化；

2开关选择错误；

3水泵卡住或电机内部短路；

4线路老化、短路、过小或缺相。

结算条款：

关闭控制系统电源，然后用绕线表测量电机电路三相是否有短路或接地现象（注意：试验过程中应拆下变频输出端，以免烧毁变频输出模块）。手动转动电机看是否卡住，必要时更换开关。

4、 机器人接触器噪音大

原因：

可能是接触器接触面不平，表面有砂粒或铁锈引起。因此，它会导致接触器、开关、变频器等部件的相损耗和烧毁。

结算条款：

关闭控制接触器的负载开关。如果手动快速开关接触器的声音重复多次后仍未消除，则必须将其拆下并磨平电枢，或更换新的接触器。

5、 机器人热继电器常跳

原因：

1电机过载；

2选型是否匹配；

3不老化，主线是否太小。

解决方案：

检查电机和热继电器的选择是否匹配，检查电机是否正常，更换新的。将匹配的主线更换为新的主线。

 

 

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