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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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程序恢复功能
安川变频器使用此功能，在删除程序时，不必从存储设备中完全删除程序，而是保留某些数据以便在必要时恢复。
设置此功能的参数有：
S2c413：复位程序安川机器人保养，原功能有效
0无效
有效1
当此功能有效时，删除程序后，程序将不会显示在程序列表屏幕中。此时，主菜单中的程序将显示已删除程序的列表安川机器人保养。
现在教你如何打开这个函数
上图显示“程序恢复功能”尚未激活，因此“程序”菜单界面与正常界面相同。
此时，打开“参数”菜单，找到“s2c413”，显示为“0”。
改为“1”，如上图所示。
然后，创建一个名为“scdcx”的新程序，内容为“jiqirenyanjuyuan”
季奇仁言酒园
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中文显示器
再次打开“作业”菜单，您可以看到“跟踪作业列表”。
选择enter，出现下图：
中文显示器
在此屏幕中，可以执行与程序列表屏幕中相同的操作。
全选/程序发布
编辑→全选取消选择
程序搜索
编辑安川变频器→程序搜索项
按日期/按名称显示
显示→日期名称
程序恢复方法
选择要还原的程序安川变频器，然后从菜单中选择程序→还原程序。
显示恢复程序的确认对话框。
是：恢复程序。恢复的程序将从已删除程序列表中消失，并显示在程序一安川机器人保养中。
否：中止恢复过程。
如何完全删除程序
从存储设备中删除所选程序。此操作后无法还原程序。
选择要删除的安川机器人保养程序，然后在菜单→删除程序中选择程序。
是：完全删除程序。已删除的程序将从已删除程序列表中删除。
否：中止程序的彻底删除。
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