机器人在使用过程中或多或少会发生变化

安川机器人保养机器人开关是否经常跳闸或无法关闭

原因：

1开关老化；

2开关选择错误；

3水泵卡住或电机内部短路；

4线路老化、短路、过小或缺相。

结算条款：

关闭控制系统电源，然后用卷尺测量电路三相是否存在短路或接地现象（注：取下变频输出端子，避免在试验过程中烧毁变频输出模块）。手动转动电机看是否卡住，必要时更换开关。

2机器人接触器有噪音吗 原因：

接触器接触面可能不均匀，表面有砂子或安川机器人保养锈。因此，它将导致缺相，从而导致接触器、开关、变频器等元件烧毁。

结算条款：

关闭控制接触器的负载开关。如果手动快速开关接触器的声音重复多次后仍未消除，则必须将其拆下并磨平电枢，或更换新的接触器。

3机器人热继电器经常跳吗 原因安川变频器

1电机过载；

2选型是否匹配；

3不老化，主线是否太小。

解决方案：

检查电机和热继电器的选择是否匹配，检查电机是否正常，更换新的。将匹配的主线更换为新的主线。

4机器人接触器或继电器异常闭合 原因：

安川机器人保养

1线圈零匝开路；

2中间继电器头损坏。

解决方案：

检查电路，更换新的继电器头。

5机器人变频器经常报告故障吗

原因：

1参数设置不正确；

2逆变器老化；

3水泵过载；

4缺相；

安川变频器5。线路松了。

解决方案：

先复位变频器。如果同一故障在短时间内再次发生，说明变频器在解除工作前不能继续工作。记录变频器产生的故障码，按说明书进行故障处理，所有电路紧固一次，测量三相电流是否平衡。安川变频器由于电源缺相，安川机器人保养或变频器老化，变频器输入端烧损，需要更换变频器。

6机器人维护控制器的输出和输入点是否异常 原因：

1控制器的输入输出点长时间频繁工作，导致控制器内部触点烧损；

2触头由强电流安川变频器引起；

3程序错误或控制器已烧坏。

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