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随着科技的发展，各种机械设备都在不断的研究和投入使用，而机械设备在使用过程中或多或少会出现一些故障，这可能是因为保养不好而出现了故障，也可能是机器安川机器人保养本身的一些硬件问题。对机器人进行良好的维护可以在一定程度上降低机器人运行过程中发生故障的概率。
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁，避免使用溶剂和高压清洗装置，清扫带有帆布和塑料罩的机器人时取下罩子。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点：
检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；
检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
1、噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
2、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
3、电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
4、达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
1、 日常维护标准
车身清洁
根据现场工作，对机器人本体进行了清洗。
本体及6轴刀头固定检查
检查车身和工具是否固定良好。
3检查每个轴的限位块
4、电气安川变频器电缆状态检查
检查机器人信号线、电源线、用户线、车身线的使用及磨损情况。
密封情况检查
检查齿轮箱和手腕是否漏油。
2、 功能测量
温度检查
通过专业红外测温枪确认电机温度是否正常，通过安川变频器值比较各轴电机与标准值是否一致。
噪声检查
通过噪音检测仪检查电机或变速箱在手动运行状态下是否有异常，从而以检查零部件的状态为标准。
重复性检查
通过使用千分表来确认机器人的重复性是否正常。
机械零位测量
检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
电机抱闸状态检查
检测分闸电机抱闸电压值，测试各安川机器人保养轴电机抱闸功能。
3、 维修零件的更换
1更换车身机油
机器人变速箱、平衡缸或连杆油的更换。
2机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板安川变频器固定连接是否正常，更换电池。
4、 控制柜标准维护例行检查
1控制柜清洁
清洁机器人控制柜外观，清除柜内灰尘。
2控制柜组件牢固性检查
检查控制柜内各部件的紧固情况。
3教学设备清洗
清洁并整理示教器和电缆。
4电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板状态灯，确认安川机器人保养电路板状态。
5控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆清洁。
5、 控制柜测量
1电源电压测量
测量了机器人的输入线电压、驱动电压和功率模块电压，并用示波器采集各电压的变化
安川机器人保养电压作为一个整体进行分析。
2安全电路检测
检查安全电路（一般情况下）系统运行状态是否正常
3示教器功能测试
检查各按钮的有效性和急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能
4系统校准补偿值侧检
检查机器人校准补偿值参数是否与工厂配置值安川变频器一致
5系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入功能
6硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常操作空间
7湿度检查
通过对控制柜和环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用范围内正常工作。
6、 维修零件的更换
驱动风扇单元的更换安川机器人保养驱动单元冷却风扇的更换
滤尘器更换控制柜滤尘器更换
辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开常闭触点更换
4保险丝的更换
控制柜保险丝更换
5电机通电指示灯的更换
更换控制柜操作面板电机上电按钮指示灯
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