随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好

       安川机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

 

　　安川机器人故障维修处理

 

　　当安川机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。

 

　　安川机器人瞬间停电电力恢复供应后，首先检查气压是否足够。如气压达到5MPa可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开机。

 

 

 

　　安川机器人保养检查表

 

　　工业机器人控制安川机器人保养柜：

 

　　检查控制柜温度

 

　　检查主板、内存板、I/O安川变频器计算机板和驱动板

 

　　检查变压器和保险丝

 

　　检查机器人三相电源

 

　　检查I/O板和保险丝

 

　　检查安全链

 

　　检测TpU操作。

 

　　检查风扇和空调安川机器人保养

 

　　安川变频器检测U盘读取端口

 

　　工业机器安川机器人保养手动喷涂系统：

 

　　使用静电高压喷涂时，高压安全检查

 

　　当使用2K喷淋系统时，检查混合管有无污染

 

　　用溶剂清洗涂层系统或涂层中间回路安川变频器

 

　　清洗更换喷涂机、成型风环、喷嘴

 

　　启动喷淋泵，检查泵的安川机器人保养密封圈安川变频器。检查并更换水平臂上的软管

 

　　检查雾化回路和整体空气回路

 

　　检查涂层回路

 

　　检查喷洒范围。

 

　　检查安川机器人保养清洗溶剂回路。

 

　　其他：

 

　　清洁机器人。（应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备，安川变频器软管等）应使用湿布代替干布。）

 

　　机器人软件备份。

 

　　检查机器人的工作位置。