安川机器人伺服驱动器报警码及故障排除

 

　　一、驱动器特性介绍

 

　　П代表了伺服马达和驱动器技术的***高功能，高质量，小体积是区Ⅱ成功之关键在2ⅡI产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介

 

　　1） SGMAH何服马达

 

　　利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm，***高速度5000rpm主要用途：电子装配，高速定寸裁切，成型机，PCB钻孔

 

　　2SGMPH伺服马达

 

　　适用于恶劣的工作环境（ IP67）长度***短的2I伺服马达

 

　　额定速度3000rpm，***高速度5000rpm主要用途：半导体应用，食品包装，机器人

 

　　3 SGMGH伺服马达

 

　　一般用途的伺服马达

 

　　工博士机器人主要业务有：安川机器人维修、ABB机器人维修、机器人驱动器维修、伺服电机、示教器等工业机器人维修、保养、调试。

 

 

　　A.02用户参数故障服务器EEpROM数据异常A.03主电路解码器异常电源电路检测异常

 

　　A.0安川机器人保养4用户参数异常，用户参数设置超出允许范围，A.05组合错误，伺服电机与伺服驱动器容量不匹配安川变频器

 

　　A.10过流或散热器过热有过流流过IGBT散热器过热A.30再生电路异常故障或再生电阻故障A.32再生过载再生能量超过再生电阻容量

 

　　A.40直流过电压主回路直流过电压

 

　　A.41直流低压安川机器人保养主电路直流低压A.51超速电机转速过高A.71过载高负载电机大量超过额定转矩运行数秒或安川变频器数十秒A.72过载低负载电机大量超过额定转矩连续运行

 

　　A.73动态制动器过载当动态制动器工作时，旋转能量超过了动态制动器的电阻容量A.74浪涌电流限制器过载主电路功率在开和关之间频繁变化A.7a散热器过热安川机器人保养服务器散热器过热

 

　　A.81值编码器备用电池错误所有编码器电源故障，位置数据已消除A.82编码器校验和校验错误编码器内存校验和校验结果不正确

 

　　A.83值编码器电池错误值编码器电池电压下降A.84值编码器数据错误数据接收异常

 

　　A.85值编码器超过安川变频器速度。接通电源后，编码器高速旋转

 

　　A.86编码器过热编码器内部温度过高A.b1速度指令输入读取错误指令速度输入A/D转换器故障

 

　　A.B2扭矩命令输入读取错误命令扭矩输入A/D转换器故障A.bf系统警报服务器中发生系统故障

 

　　A.C1伺服超速，伺服电机失控，AC8值编码器清除异常和多次旋转限制设置安川变频器设置异常值编码器多次旋转未正确清除或设置A.c9编码器通信错误，服务器与编码器无法通信，A.ca编码器参数错误，编码器参数故障，a.cb编码器反馈错误，与编码器通信错误，a.d0位置错误脉冲溢出位置偏差脉冲超过参数pn505 a.f1电源线下相主电源一相未连接cpf00操作员传输错误操作员和服务器传输故障

 

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