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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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1、 安川机器人维修前现场确认
确认机器人型号与被维修物体是否一致，确认周围安全安川机器人保养，检查机器人基本安川变频器运动状态的完整性，将机器人调整到正确的维修位置，然后关闭电源，对机体进行维修检查和清洁。
2、 安川变频器放置维修提示牌，准备维修工具
安川机器人维修前，检查机械臂的周围状态、用户电缆和机械臂体电缆的磨损等基本维修和安全检查。
3、 安川机安川机器人保养机安川变频器系统数据采集与备份
机柜维护前，确认系统状态后，应做好系统备份及相应记录。（备份所有当前设备状态信息）。
4、 更换阀体安川机器人保养润滑脂
拆下放油口和注油口的油塞，在注脂口安装油嘴，在出口收集废油。安川机器人保养用油枪注油，观察出油口润滑脂状态，在各轴上添加相应的安川变频器定量润滑脂包，按此工艺完成机器人六轴的注脂和注油工作，注意废油和油脂的收集和回收。
5、 灌装部减压
清洁排放口、多余的油安川机器人保养和润滑脂，并在每个轴移动20分钟后关闭油口。
6、 电气安川变频器柜检
检查周边清洁度，停电时电气柜、风机等基础维护工作。
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