安川机器人-安川机器人常见故障问题；

1机器人开关是否经常跳闸或无法关闭

原因：

1开关老化；

2开关选择错误；

3水泵卡住或电机内部短路；

4线路老化、短路、过小或缺相。

结算条款：

关闭控制系统电源，然后用绕线表测量电机电路三相是否有短路或接地现象（注意：试验过程中应拆下变频输出端，以免烧毁变频输出模块）。手动转动电机看是否卡住，必要时更换开关。

2机器人接触器有噪音吗 原因：

可能是接触器接触面不平，表面有砂粒或铁锈引起。因此，它将导致缺相，从而导致接触器、开关、变频器等元件烧毁。

结算条款：

关闭控制接触器的负载开关。如果手动快速开关接触器的声音重复多次后仍未消除，则必须将其拆下并磨平电枢，或更换新的接触器。

3机器人热继电器经常跳吗 原因：

1电机过载；

2选型是否匹配；

3安川变频器官网是否老化，主线是否过小。

解决方案：

检查电机和热继电器的选择是否匹配，检查电机是否正常，更换新的。将匹配的主线更换为新的主线。

4机器人接触器或继电器异常闭合 原因：

1线圈零匝开路；

2中间继电器头损坏。

解决方案：

检查电路，更换新的继电器头。

5机器人变频器经常报告故障吗

原因：

1参数设置不正确；

2逆变器老化；

3水泵过载；

4缺相；

5线路松了。

解决方案：

先复位变频器。如果同一故障在短时间内再次发生，说明变频器在解除工作前不能继续工作。记录变频器产生的故障码，按说明书进行故障处理，所有电路紧固一次，测量三相电流是否平衡。由于电源缺相，变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。

6机器人维护控制器的输出和输入点是否异常 原因：

1控制器的输入输出点长时间频繁工作，导致控制器内部触点烧损；

2接触是由强电流引起的；

3程序安川伺服驱动器维护错误或控制器已烧坏。

解决方案：

需要更新控制器程序，通过软件将烧坏的输入输出点改为备用电击，必要时更换控制器。

7安川机器人维护压力不稳定，波动大 原因：

1控制器参数调整不当；

2水泵效率太低。

8机器人系统工作得好不好 原因：

1线路松动；

2组件老化。

安川机器人检修控制柜常见故障及解决方法：

检查示教器、伺服驱动器状态，检查电路，紧固电路，检查元器件，必要时更换。

9机器人漏油 原因：

1维护不当；

2腐蚀性损伤。

处理方法：

检查漏油部位，确认漏油引起的部件。通过查看图纸，可以准确判断漏油部件。

10机器人异响 原因及解决方法：

如果出现异常噪音故障，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查确定轴的异响，排除外界因素。检查大扭矩、检查铁粉等手段综合判断异常声音引起的故障。

11机器人在颤抖 诊断过程：

由于抖动面积和抖动动量的不同，抖动的诊断比较困难。

现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机，逐一排除。

改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测进行综合判断。

处理方法：

1检查各轴的操作安川伺服驱动器维护；

2确认振动引起的轴振动；

3确认故障是电气故障还是机械故障。

12机器人轨迹错误 原因：

1轨道偏差处理；

2机器人机械故障；

3底座不稳定；

4外部工装位置偏差；

5工件不一致；

6焊枪等工具安装不稳定。

结算条款：

该断层属于软断层，需要一段时间的观测才能准确判断。

具体步骤：

1做好检查点，判断可能的原因；

2逐一处理可能的原因；

3找出终原因并修理。

13机器人掉下来了吗 原因：

1维护不当；

2腐蚀磨损；

3疲劳磨损。

结算条款：

确认行踪状态，多行踪安川变频器少官网，报警状态。

下降状态：

上伺服下，不是上伺服下。

投放量：

一直跌倒，或跌倒一段时间停止。

报警状态：

坠落警报和无警报。安川变频器官网

14机器人电气故障 原因：

其主要原因是由于电机电流不稳定导致电机输出转矩不稳定，从而导致抖动。

15电机电流不稳定 主要原因：

1电机故障；

2放大器故障；

3连接电缆有故障。

16机械故障 原因：

当电机输出转矩稳定时，其传动的机械部分会引起电机负载不稳定，引起抖动的机械故障。

结算条款：

找出减速器故障或轴承故障，解决问题。

17等待安川伺服驱动器维护服务跟踪错误报警 原因：

1通信→咨询运行状态和报警状态；

2诊断→通过大扭矩和现场条件进行诊断；

3维修→制定维修计划。

结算条款：

1确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；

2检查油况（打开出油口抽检）；

3拆卸电机进行诊断（拆卸电机并单独旋转电机）

 

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