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安川工业机器人控制系统组成安川机器人
发布时间:2021-04-21        浏览次数:103        返回列表
 
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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1控制计算机:控制系统的调度指挥机构。它们一般是微型计算机和微处理器,包括32位和64位CpU,如奔腾系列CpU和其他类型的CpU。

2示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设置,以及所有的人机交互,有自己独立的CpU和存储单元,通过串行通信实现与主机的信息安川变频器交互。

3操作面板:安川机器人保养由各种操作键和状态指示灯组成,只完成基本功能操作。

4硬盘和软盘存储器安川机器人保养存储器:用于存储机器人工作程序的外围存储器。

5数字和模拟输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

6打印机接口:记录要输出的各种信息。

7传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人的柔顺控制,一般用于力、触觉和视觉传感器。

8轴控制器:控制机器人各关节的位置、速度和加速度。

9辅助设备安川变频器控制:用于控制与机器安川变频器配合的辅助设备,如夹持器定位器等。

10通信接口安川机器人保养:实现机器人与其它设备之间的信息交换,一般包括串行接口、并行接口等。

11网络接口

12以太网接口:可通过以太网实现多个或单个机器人的pC机直接通信,数据传输速率高达10mbit/s,可在pC机上直接编写具有windows库功能的应用程序,支持TCp/Ip通信协议,并通过以太网接口将数据和程序加载到各个机器人控制器中。

13安川变频器、f安川机器人保养现场总线接口:支持多种流行的现场总线安川变频器规范,如DeviceNet、AB remote I/O、interbus-s、profibus-d安川机器人保养p、M-net等。

安川机器人保养

 

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