安川喷涂机器人控制柜的维护，包括一般清洁和维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元，伺服风扇单元（50000小时安川机器人保养），检查冷却器（每月），维护间隔主要取决于环境条件，以及机器人的运行时间和温度。机器系统的电池为一次性不可充电电池，只有在控制柜外部电源切断时才能工作，其使用寿命约为7000小时安川变频器。定期检查控制器的冷却情况，确保控制器不被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源。控制器顶部无杂物堆积，冷却风扇工作正常，风扇进出口无堵塞安川机器人保养。一般来说，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此有必要根据要求定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度较高时，应检查排水口是否定期排水。

喷涂机器人的一般检查与清洗

1） 操纵器的底座安川变频器和臂部始终需要定期清洁。如果使用溶剂，应避免丙酮等强溶剂，也可使用高压清洗设备，但应避免直接注入机械手。为了防止静电，不要用干布擦拭。如有必要，应根据需要清洁空心手腕，以避免安川机器人保养灰尘和颗粒堆积。用无绒布清洁。清洁后，在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，以备日后清洁。

2） 机械手的检查包括：螺栓是否松动或打滑；易松部件受力是否正常；变速安川变频器是否齐全，操作系统的安全保护和操作系统的安全装置是否灵活可靠；设备是否有腐蚀性，磕碰、拉脱、漏油、水电，周围地面干净整洁，无油污、杂物；检查润滑情况，定时定量加定质润滑油。

安川变频器3）机器人轴制动器试验是为了确定制动器是否正常工作，因为在运行过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行试验。

试验方法如下

a、 将机械手轴运行到相应位置，机械手总重量和所有载荷达到大值（大静载荷）；

b、 电机关闭

c、 检查所有轴是否保持在位。如果电机断电时操纵器不改变位置，则制动力矩足够。还可以移动操纵器，以检查是否需要进一步的保护措施。

如果无法修复和解决问题，必须找专业的机器人维修公司。

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