工业机器人简称IR。它们大多是简单的操作设备，有时被称为机械臂，例如简单的升降动作，在机器中放入或取出工件等。然而，许多工业机器人可以完全由程序控制，并可以执行不同类型的工作，如搜索、运输、抓取、对准、定位等，为了清楚地描述工业机器人，美国机器人协会在1979年将机器人定义为一个多功能操作者安川变频器，它可以安川变频器控制安川机器人保养和安川机器人保养过程安川变频器。可通过程控安川机器人保养系统和多变量运动装置安川机器人保养移动物料、工件、工具或专用设备，完成一系列工作。因此，虽然许多工业机器人没有人的外形，但只要符合机器人的定义，就可以称之为机器人。虽然工业机器人已广泛应用于各个制造业，但据估计，在不久的将来，将有数十万个工业机器人投入使用。目前，许多研究者正在研究如何给机器人增加视觉和感觉，使机器人能够完成更复杂的任务。对机器人的研究被称为机器人学。

1焊接机器人

可分为点焊和电弧焊。说到机器人，很多人都会想到有手脚的仿人机器。然而，这些机器人经常出现在科幻电影、娱乐场所、展览和玩具商店中。它们与工业机器人有很大的不同。

2喷涂机器人

这种机器人多用于喷漆生产线上，对重复姿态精度要求不高。但由于漆雾易燃，通常由液压或交流伺服电机驱动。

3专用机器人

如医疗护理机器人、航空航天机器人、海洋探测机器人、风险排除机器人等。

4装配机器人

装配机器人应具有高的位姿精度和灵活的手腕。目前，它们大多用于机电产品的装配。

5运输机器人

这种机器人用途广泛，一般只需要点控制。也就是说，只要起点位姿和终点位姿准确，对被运输部件的运动轨迹没有严格要求。如机床上使用的装卸机、工件堆垛机器人、注塑机上使用的配套机械等。

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