ABB瑞士

Abb总部位于瑞士苏黎世。公司业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力及自动化技术著称。ABB强调机器人本身的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是很快，但是六轴联动后的精度很高。

核心领域

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身的一大难点。掌握了运动控制技术的Abb可以轻松实现机器人的路径精度、运动速度、循环时间、可编程设计等性能，大大提高了生产的质量、效率和可靠性。

技术：算法不错，但价格稍贵

ABB从变频器启动。在中国，大多数发电站和变频站都是由ABB制造的。对于机器人本身来说，的难点是运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。可以说，ABB机器人算法在四大品牌中名列前茅。它不仅有全面的运动控制解决方案，而且产品使用的技术文件也相当专业和具体。

据悉，ABB的控制柜配有robot Studio软件，可以进行3D操作模拟和在线功能。与外部设备的连接支持多种通用工业总线接口，也可以通过输入输出接口与各种品牌的焊接电源、切割电源、pLC等进行通信。另外，abb控制柜可自由设置起弧、加热、焊接、收弧等参数，并可自行设置各种复杂的摆动轨迹。

ABB在注重质量的同时也注重机器人的整体特性，但众所周知，ABB机器人配备高标准控制系统的价格非常昂贵。此外，不少企业回应称，abb在四大品牌中交货期较长。

国内市场分析

ABB在中国实施了高水平的战略，注重与中国主要客户的合作。华为、长虹、通达是3C家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业中具有风向标的作用，可见abb对3C行业的高度重视。其未来的产品将更加融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将更加密切；同时，本体企业自身也开始重视集成应用的开发。

02库卡，德国

库卡于1898年在德国奥格斯堡成立。在之初，他专注于室内和城市照明，并很快开始进入其他领域。库卡公司的客户主要来自汽车制造领域，同时也专注于为工业生产过程提供先进的自动化解决方案，并更多的参与到医院的脑部手术和放射治疗中。

核心领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和电弧焊，涉及自动化、金属加工、食品和塑料等行业。

工艺：操作简单，故障率高

美的收购库卡让库卡很生气。如果abb是梅赛德斯-奔驰，那么库卡就是宝马。虽然都是高端车，但宝马的维修率却高于奔驰。

据悉，与abb、fanaco等机器人相比，KUKA机器人的修复率更高。据知情人士透露，几乎每天都有一台使用库卡的机器人出现故障。

库卡在国内销售的优势在于其良好的二次开发。即使没有技术基础的Xiaobai也可以在一天内开始工作。在人机界面上，库卡非常简单，迎合了中国人的习惯，就像玩游戏机一样。相比之下，日系品牌的机器人控制系统有很多键盘，操作也略显复杂。

值得一提的是，库卡在重型机器人领域做得不错。在120公斤及以上的机器人中，库卡和ABB的市场份额，而在400公斤和600公斤的重型机器人中，库卡的销量更大。

国内市场分析

库卡目前正在加快在中国市场布局本地化服务，开拓中国西南地区的新领地，未来将在汽车装备领域继续发力。美的对库卡的收购已载入史册，对两大品牌的影响力和市场反应都有重大影响。美的+库卡未来的联合效应也值得期待。

03法努克，日本

Fanuc公司成立于1956年。三年后，它首次推出了电液步进电机。上世纪70年代，由于微电子技术、电力电子技术特别是计算技术的飞速发展，FANUC公司毅然放弃了使其发家致富并开始转型的电液步进电机数控产品。1976年，FANUC公司成功研制出数控系统，并与西门子公司联合研制出高水平的数控系统，逐步成为世界上数控系统、设计制造实力较强的企业之

核心领域

Fanuc是世界上专业的数控系统制造商。与其他企业相比，工业机器人在以下几个方面具有独到之处：过程控制更加方便，同类机器人的底座尺寸更小，手臂设计更加灵活。

技术：非常高的精度，但不超载

法纳科对数控系统的研究可以追溯到1956年。这家未来的日本科技公司预见到了3C时代的到来，并成立了一支科研团队。将数控系统的优点应用到机器人上，法纳科的工业机器人的精度也非常高。据悉，法纳科多功能六轴小型机器人的重复定位精度可达正负0.02mm。

此外，与其他企业相比，法纳科工业机器人的独特之处在于过程控制更方便，同类机器人的底座尺寸更小，手臂设计更灵活。

值得一提的是，凡纳科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用到了机器人上，植入了算法中的刀片补偿功能，使机器人在精加工和切割过程中能够一圈一圈地进入内部，而安川机器人本身不具备这一功能，并实现了这一点这个功能只能通过二次开发才能实现补偿，而这也很有部分客户反映安川机器人不是很方便。

但法纳科并不擅长机器人的稳定性。在满载运行过程中，当速度达到80%时，法纳科的机器人会发出警报，这也说明法纳科机器人的过载能力不是很好。所以法纳科的优势就在于它的轻载和高精度的应用，这也是法纳科的微型机器人（24公斤以下）受欢迎的原因。

国内市场分析

Fanuc的战略与其他国家略有不同。其战略是寻找和进入需求量大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科55%的工业机器人销售用于一般制造业，在排名排名前三位的是家电、物流和电子电器行业。Fanuc是目前市场上总销量的机器人品牌。它不依赖大客户的销量，而是采取公开市场策略。

04安川马达（安川）

成立于1915年，是日本的工业机器人公司，总部设在福冈县北九州市。1977年，安川电机利用自己的运动控制技术，在日本开发生产了台全电气化工业机器人。此后，先后开发了焊接、装配、涂装、搬运等多种自动化机器人，一直引领着全球工业机器人市场。

核心领域

安川以电机为主的伺服和运动控制器是制造机器人的关键部件。焊接、装配、喷涂、搬运等各种自动操作机器人相继研制成功。核心工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、涂装加工机器人、液晶玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人，是早将工业机器人应用于半导体生产的厂商之

技术：稳定性好，但精度稍差

经过近百年的电机技术传承，安川交流伺服和变频器在全球市场占有率稳定。早在1977年，安川就研制出日本台全电动工业机器人。

安川从电机启动，可以限度地发挥电机的惯性，因此安川的机器人具有负载大、稳定性高、满载全速运行过程中无报警、甚至过载运行的特点。所以安川在重载机器人应用领域，如汽车行业，市场相对较大。

与fanaco机器人相比，安川机器人的精度并不高。在同等价格的基础上，如果客户要求精度高，往往会选择fanaco的机器人。但价格优势明显，可以说四大品牌中价格低，性价比高。安川焊接机器人含焊接包，价格仅13万元。与松下焊接机器人安川相比，它是一种大众化道路。

国内市场分析

安川近年来，国内市场出现了许多大动作，如建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资企业等，旨在加快实现本地化服务。中国是需求侧市场，美的也是家电巨头，对机器人的需求量巨大，可以帮助安川实现促销。

安川服务机器人领域已有研究，特别是医疗机器人领域，但日本市场进展并不顺利，国内服务机器人市场或将带来新的增长点。目前，各大机器人本体企业都倾向于寻求与大型应用型企业的合作。随着市场竞争的日益激烈，这种战略合作在未来将更加频繁。

05结论

工业机器人本体中的好产品是欧洲产品，KUKA是。四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化质量下降，而日本安川和fanaco产品的Cp值较欧美产品更高，更符合中国客户的需求。

如今，机器人制造商通常更倾向于与知名品牌汽车厂合作，比如通用汽车公司主要使用的福斯公司使用库卡，欧洲品牌则使用ABB。这与行业四大家族的战略调整密切相关。

这四个家族从机器人产业链的相关业务起步，如abb和安川电机业务、fanaco research数控系统、KUKA早期从事焊接设备等。终，他们能够成为一家全球一体化的工业自动化企业，因为他们掌握了机器人本体及其核心部件的技术，并致力于研究，终实现了一体化发展。

无论是历史原因还是文化观念的影响，我们都可以从四大机器人企业的产品中看到企业面对市场变化所选择的不同发展路径。而谁能走得更远，将由市场决定。

 

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