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安川Motoman机器人伺服驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、显示输出、模块损坏、报错等;
安川机器人伺服驱动器维护报警代码:
A.02用户参数故障服务器EEpROM数据异常
A.03主电路解码器电源电路异常检测
A.04用户参数异常用户参数设置超出许可范围
A.安川机器人保养05组合误差伺服电机和伺服驱动器的容量不匹配
答:10。过电流或散热器过热安川变频器过电流流过IGBT散热器过热
A.30再生回路异常故障或回路电阻故障
A.32再生过载再生能量超过再生电阻容量
A.40直流过电压主回路直流过电压
A.41直流低压主回路直流低压
A.51超速电机转速过高
A.71过载高负载电机在超过额定转矩时运行数秒或数十秒
A.安川机器人保养72过载低负荷电动机在电动机大量超过额定转矩时连续运行
A.73动态制动过载当应用动态制动时,旋转能量超过动态制动的阻力能力
A.过载限流器主回路电源在on和off之间的变频
A.7A散热器过热服务器散热器过热
A.81值编码器备用电池错误,所有编码器电源已停用,位置数据已消除
A.82编码器校验和校验错误,编码器安川变频器中存储的校验和校验结果不正确安川机器人保养
A.83值编码器电池错误值编码器电池电压下降
A.84值编码器错误接收数据异常
A.85值编码器超速编码器接通电源后高速旋转
A.86编码器过热编码器内部温度过高
A.B1速度指令输入读取错误指令速度输入A/d转换器故障
A.B2转矩指令输入读取错误指令转矩输入A/d转换器故障安川变频器
A.BF系统报警服务器发生系统故障
A.C1安川变频器伺服超速运行伺服电机失控
AC8值编码器清除异常和多次旋转限制设置异常值编码器重复旋转未清除或设置正确
A.C9编码器通信错误服务器和编码器不能通信
A.CA编码器参数错误编码器参数错误A.cb编码器反馈错误和编码器通信内容不正确
A.D0位置错误脉冲溢出位置偏差脉冲超过参数pn505
A.F1安川机器人保养电源线未接入欠相主电源
Cpf00操作员传输错误操作员和服务器传输故障
安川机器人驱动模块主要维护型号:
安川Motoman机器人伺服驱动器维护sgdr-SDA061BY31
Motoman机器人sgdr-sda950a01b-ey35驱动器的维护
安川Motoman机器人sgdr-sda950a01b-ey36伺服包维护
安川机器人sgdr-sda950a01b-e放大器维护
Motoman robot安川变频器sgdr-sda950a01b伺服驱动器维护
安川Motoman机器人sgdr-sda060a01b伺服放大器
安川机器人sgdr-sda710a01b维护
安川机器人sda3sda01b维护安川机转sgdr-sda350a01b维护
维护SDAA安川机器人保养BDR
安川机器人sgdr-sda140a01by22驱动模块
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