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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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整理机械臂的噪声现象。如果现场发现此类现象，请尽快维修设备安川变频器！
安全注意事项：
一旦平衡器的气压释放，轴2和3可能会下降。此时，如果松开电机制动器，它将直接落下。吊不吊 我的建议是安川机器人保养吊装是必要的！总之，这是为了安全！以防万一！
氮气补充步骤如下：
1将机器人调整到原始位置后，关闭控制柜安川变频器的电源。
3将压力表连接到快速接头上（由于压力高，建议使用压力大于20Mpa的快速接头，包括气体压力表）。
4确认气体平衡器的表面温度（这与上次提到的温度和压力的关系有关，请参阅上次发布的压力对应表）。
5将氮气瓶安装到充注装置上。
安川机器人保养 将充气装置与电子测量装置（压力显示器）连接。
7请确保充气装置和电子测量仪器的排气真空管已关闭，
然后打开氮气瓶的真空管。
8转动充气装置的调节手柄，将气压调节到高于标准值的水平（存在压降）。
9稍微打开充气装置的注入阀，注入气体，直到压力表上显示的压力值略高于标准值。
10当气体平衡器内气压稳定时，根据气体平衡器表面温度对应的标准气压值确定气压值。如果高于标准值，则缓慢排气，直到空气压力稳定。
注意：排气和充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器中的空气压力稳定，然后确认压力值。
11关闭氮气罐的真空管。
12从快速接头上拆下气压计。
13拆下快速接头并用9 nm（0.5 kgfm）拧紧六角套筒插头安川变频器M6。
14安装安全盖并用8 nm（0.29 kgfm）拧紧六角凹头螺栓M4×6。
15 安川机器人保养。 从充气机上拆下气压计。
16打开排气管和充气装置的调节手柄，释放内部气体。
17从氮气瓶上拆下充注装置。
18启动控制柜电源。
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