点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻安川变频器，使金属接触部分通过强电流局部熔化，形成金属之间的连接。机器人控制器可以根据不同的材料和厚度确定和调整焊接压力、焊接电流等参数。具有焊接效率高、变形小、无需添加焊接材料等特点。

该机器人具有精度高、速度快、动作灵活稳定、操作方便、功能完善等特点。其技术指标已达到国际同类机器人水平。控制系统具有很强的通用性和灵活性。它可以控制各种机器人，如弧焊、点焊、运输、装配、切割、喷涂等。同时，它还可以扩展到安川机器人保养数控系统和各种柔性控制系统。

点焊机器人主要用于汽车的焊接，生产过程由各大汽车生产厂家完成。国际工业机器人企业依托与各大汽车企业的长期合作关系，向各大汽车制造商提供各种点焊机器人单元产品，并以焊接机器人和汽车生产线的形式进入中国，占据市场***地位。

安川点焊机安川机器人保养主要技术规格：

结构

全关节病

自由

6轴：

开车

直流伺服电动螺杆

运动范围

腰部转弯

范围±135度

高速50°/S

动臂转向

前50°，后30°

45°/s

前臂旋转

向下40°，向上20°

40°／秒

手腕摆动

安川变频器 ± 90°

±80°／秒

手腕旋转

± 90°

±80°／秒

手腕扭转

± 170°

±80°／秒

重载

65千克

重复性

±1毫米

控制系统

计算伺服控制，6轴同步控制

弹道控制系统

pTp和Cp

运动控制

线性插值

教学体系

教学再现

内存容量安川变频器

1280步

环境要求

温度0~45℃，湿度20%～90%RH

电源要求

220V AC，50Hz三相

自重

1500公斤

安川点焊机器人分类：

分类

特征

目的

垂直多缝式（落地式）

工作空间与安装面积之比大，安川机器人保养的重量大多在1000N左右，有时还可以增加整机的自由度

增强的焊点操作

垂直多关节式（悬挂式）

工作区在机器人下面

车体拼接作业

直角坐标型

大部分为3、4、5轴，适合连续直线焊接，价格便宜

定位焊接机器人（单向压力）

它是一种能承受500kg压力反作用力的高刚性机器人。有些机器安川变频器配备有压力操作功能

车体底板定位焊

安川点焊机器人及其系统的基本结构：

点焊机器人虽然结构形式多样，但可分为机器人本体、点焊系统和控制系统三大部分。目前，广泛应用的点焊机器人本体形式为矩形坐标简单型和全关节式。前者可以有1-3自由度，焊接件和焊点的位置有限；后者有5-6自由度，可分为直流伺服安川机器人保养和交流伺服，在可达到的工作范围内，可任意调整焊接钳的姿态，以适应各种形式结构的焊接。点焊机器人控制系统由车身控制部分和焊接控制部分组成。

 

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