1、 工业机器人智能技术性能

智能落后的原因是，相对于当前市场对机器人的需求（即强劲，安川机器人保养快速和准确，这不是一个紧迫的问题。这也体现了优势（无遗憾、质量好、大量“工作”的传统工业机器人的优势）和不足（但很“愚蠢”，老人们教。

但这并不意味着智力无关紧要。相反，公司已经开始投资于技术。例如，如何使机器人更好地理解人们的指挥意图，相对独立地理解和规划任务，而不必让人告诉他们如何去做；如何使机器人适应周围环境的变化（光线昏暗影响图像识别，传送带上的物体需要特殊处理）；如何组装质量通过触觉、视觉和听觉的装配等方面来判断。

2工业机器人技术特性。电气性能

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工业机器人的运动精度可达到0.1mm以下（指重复运动对点的精度），抓取重量达1吨以上的物体，延伸至34米。虽然这种性能可能不容易满足苹果手机上的一些“疯狂”处理要求，但对于大多数工业应用程序来说，这足以成功完成任务。随着机器人性能的逐步提高，一些以前无法完成的任务（如激光焊接或切割等，以前需要专门的高精度设备来引导激光方向，但随着机器人安川变频器精度的提高，也可以用机器人本身的运动来代替安川机器人保养）。

但与传统的高端设备如高精度数控机床、激光标定设备或特殊环境安川变频器温度或超低温设备相比，工业机器人仍无法实现。

3工业机器人人机合作的技术性能特征

传统的工业机器人在笼子里工作是因为它很危险（以每秒4米的速度投掷，谁不想关上它，可以想象抱着几十、几百人的公斤）。主要原因是，通用机器人基于成本和技术考虑，没有整合额外传感器外部感知的特殊情况（如突然触碰），它只会“傻”亮——后期班会日复一日编程向前推进，除非有外部信号告诉它停止。

因此，通常的解决方案是为机器人提供一个笼，当笼门打开时，机器安川变频器人员在接收信号时会自动暂停。安全考虑自然会给机器人集成带来许多额外的成本。笼子可能不贵。但是，要认真考虑生产线布局，增加生产线面积，改变人机合作方式等，影响生产效率。

4工业机器人技术性能

传统的机器人工作从一个点到另一个点，接收或设置外围I/O信号（旧的和其他设置，如夹具、输送线等）。引导机器人完成这一任务的过程是机器人编程。几乎每个公司都有自己的编程语言和环境，需要培训机器人操作员。随着机器人的日益普及，成本也开始显现出来。

5工业机器人技术特性。成本

安川变频器机器人的成本从小的几万元到大的几百万元不等。这一成本自然低于高端专业制造设备，但也可能高于中国小型集成商的综合自动化方案。但从近年来机器人在西方安川机器人保养工业和国内制造业的普及情况来看，机器人自动化的经济优势普遍达到了临界点，超过了其他替代品（手动或专用机器），似乎值得付出代价。

6工业机器人技术特点

该工业机器人可编程，支持多自由度运动，应用灵活。工业机器人比人类灵活得多，但在一个特殊的平面上（对于一类工业应用或客户制造的机电一体化），这在许多工业自动化中是常见的。如果工业应用的变化不是太大，机器人可以重新编程而不需要大量的硬件投资来满足新的要求安川变频器。

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