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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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安川机器人保养工业机器人由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统安川变频器。主体是底座和执行机构，包括手臂、手腕和手。有些机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3-6个自由度，其中手腕通常有1-3个自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，使执行机构产生相应的动作。控制系统根据输入程序向驱动系统和执行机构发送指令信号并进行控制。
安川变频器安川机器人保养工业机器人根据手臂的运动形式可分为四类：
安川变频器
安川机器人保养直角坐标型的臂可以沿三个直角坐标移动；
安川变频器安川机器人保养圆柱坐标臂可用于提升、旋转和拉伸；
球坐标臂具有旋转、俯仰和伸展功能；
安川变频器
铰接臂具有多个旋转
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