01机器人通讯地址说明

　　机械手的外部I / O分为两类：

　　1），本地硬件IO：

　　20010 — 20057：输入40点

　　30010 — 30057：40点输出

　　2），远程总线IO：20060 — 21287、30060 — 31287

　　20060 — 20067，30060 —30067：通信状态信号

　　20070 — 21287，30070 — 31287：用作通讯地址

　　02安川机器人配件通用通信板说明

　　基材分类：不同的通讯方式对应不同的基材

　　三菱：常用的CC-Link通讯方式

　　西门子：常用的Profibus_DP和Profinet通讯方法

　　AB：常用的Devicenet和Ethernet_IP通信方法

　　欧姆龙：常用的Devicenet和Ethernet_IP通信方法

　　（具体型号请咨询供应商）
 

 

　　03安川机器人变频器SST-CCS-PCU通讯安川机器人板设置说明

　　1）设置步骤如图所示，按住“主菜单”打开机器，进入维护模式；

　　2），进入管理模式；

　　3），选择“设置”；

　　4），选择“选项安川机器人板”；

　　5）如果是CC-Link基板安装，则相应的插槽号将显示该基板；

　　6）选择要使用的站号，选择“ 4”，并根据软件设置填写站号；

　　7），按Enter Yaskawa Robot Inverter按钮，选择“是”（以下设置图片显示AB3601，CC-Link相同）；

　　8），按回车键；

　　9），按确认键，选择“是”，设置完成。

　　04安川机器人零件SST-CCS-PCU

　　1），外观；

　

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