工业机器人搬运和安川机器人保护人员应具有专业培训,安全操作知识并遵守保护计划。工业机器人的维护和保护包括常规保护和日常保护。定时保护分为控制面板保护和机械臂系统保护。机器启动前的常规保护,安川机器人配件和机器人设备的完整性验证,机器人操作设备,机油符号操作,油位,设备压力,指示信号,现场安全性,现场清洁以及设备检查和清洁。
安川机器人
工业机器人的维护通常是干净的,包括保护,更换滤布(500小时),测量系统电气安川机器人逆变器池更换(7000小时),计算机风扇单元,伺服风扇单元(5小时),冷却器检查和更换(每月一次) )保护期)控制面板的主电池系统可保护安川机器人逆变器系统的机械。根据环境条件以及机器人的工作时间和温度,一次性电池无法充电。仅在控制面板上的电源断开时有效。寿命约为7000小时。
定期确保控制器没有被Yaskawa机器人的塑料或其他材料覆盖,并且控制器周围有足够的空间。工业机器人维修控制器上没有碎片。现象冷却器回路通常是没有保护的封闭系统。打开的组件应按要求进行检查和清洁。如果环境湿度较高,则需要检查安川机器人配件是否经常排空排水管。机器人的主体是机器人的清洁和检查,减速器的润滑以及机器人的轴制动测试。
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