提供多功能的自动等离子切割和材料处理解决方案，可以切割矩形钢管中的孔和特征，对某些管道尺寸的一端进行倒角，并蚀刻零件标识号。

 

　　零件是3“ x 6”，4“ x 6”和5“ x 8”矩形钢管，长度为107-145“ L。某些壁厚为3/16”或1/4“。大零件重量是120公斤。

 

　　根据试管型号，循环时间为75秒（每小时47件） 109秒（每小时33件）。

 

　　提供灵活的机器人系统，可以批量运行相同零件模型的管或指定零件模型的套件。操作员必须能够使用简单的防错方法来选择要运行的零件号。此方法需要***少的系统切换。

 

　　安川机器人

 

　　安川机器人Yaskawa Motoman解决方案

 

　　（1）安川机器人Motoman拉伸等离子切割机器人。

 

　　安川机器人Motoman350公斤有效载荷物料搬运机器人。

 

　　（2）HyperthermHPR130HyPerformance电源，带割炬包装。 （其中包括一个自动加油控制台。）

 

　　（3）安川机器人Motoman触控包。用于物料搬运机器人真空夹具的定制***终工具。

 

　　（4）主轴箱/尾座伺服控制定位器。用于自动（机器人装载）站和手动装载/操作站的夹具套件。进料输送机，带可调长度的定位支架。固定支架用于原始/切割零件。

 

　　两个输出机架。

 

 

　　计算机操作员站以及站1的MotoHMI和站2的辅助操作员站。

 

　　电池保护套件包括带有安全互锁检修门的周边围栏；弯曲的防护帘；手动装卸站的光幕。

 

　　夹具/工具的细节

 

　　安川机器人Yaskawa Motoman提供了三区域真空抓具。传感器使操作中的机器人可以确认零件的长度，并在拾取前在供料器框架上搜索零件。 Motoman还为定位器提供了定制的自动夹具，包括两个气动弹簧辅助的平行夹具。  2定位器上类似的手动控制气动夹具通过高架起重机装载/卸载。

 

　　应用效果：

 

　　应用安川机器人解决方案后，即使进行了附加的孔和特征切割，倒角和零件识别操作，生产率现在也比以前提高了七到八倍。可以理解，先前的过程每个管需要15-16分钟，但是当前的安川机器人系统可以在大约17-18分钟内处理八根管。机器人系统还提供其他功能，使用机器人1倒角一些管的末端，使用机器人2将零件标识蚀刻到每个管上。