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安川焊接机器人日检查和维护
送丝机构，包括送丝力距是否正常，送丝器是否损坏，是否有异常报警。气体流量正常。焊接（qiang）安全保护系统是否正常。水循环系统是否正常工作。试验TCP（建议制定试验程序，并在每次轮班后运行）
安川焊接机器人每周检查和维护
擦洗机器人的轴。检查TCP的准确性。检查残油油位。检查机器人各轴零位是否准确。清洁焊机水箱后面的过滤器。清洁压缩空气进口处的滤网。清理焊接接头（qiang）处的杂质，以免堵塞水循环。清洗送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管。检查软管束和电线软管是否损坏或断裂。（建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁）。检查焊机安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。
1，安川机器人维修前现场确认
确认机器人模型是否与待修对象一致。确认周围安全后，检查机器人基本运动状态的完整性，将机器人调整到合适的维修位置，然后切断电源进行车身维修、检查和清洁。
2，放置维修告示牌，准备好维修工具
安川机器人维修前，检查机械手周围状态、用户电缆、机械手本体电缆磨损等基本维修检查和安全检查。
3，安川机器人系统数据采集与备份
机柜维护前，确认系统状态后，做好系统备份及相应记录。（备份所有当前设备状态信息）。
4，更换车身润滑脂
拆下放油口和注油口的油塞，在注脂口处处安装油嘴，在出油口收集废油。注油，观察出油口油的状态，在各轴上加相应数量的油袋。按照这***程，完成机器人六轴的润滑脂和注油，并注意废油和润滑脂的收集和回收。
5，给填充部分减压各轴移动超过20分钟后，清洁出油口，去除多余油脂，关闭出油口。
6，电气柜检查检查停电情况下周边、电气柜、风机等基础的清洗维护工作
7，清理现场并进行试运行，陪同生产确认运行状态。
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