安川机器人出现1326或1325报警时，会显示slurbt轴的一个或多个轴出现蓝色，表示机器人哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号。造成这种情况的主要原因是伺服电机编码器损坏或电路故障。一般来说，电机编码器使用年限短，出现的可能性较大。如果是长期安川机器人，线路故障的可能性会更大。如果六个轴都报警，估计电路或轴控制基板（eaxa21）大部分故障，因为六个轴的伺服电机编码器同时发生故障的可能性太小。

 

 

 

    安川机器人报警器

 

    安川机器人报警，报警名称为通讯错误

 

    子码报警，轴数据蓝色字体显示对应轴通讯异常。

 

    触发报警的初始条件是电机在10ms内三次未收到脉冲信号，一般情况下，机器人的异常情况为：编码器（信号产生）、电缆（信号传输通道）、基板（信号接收）。首先，消除软件引起的异常情况：将机床主轴的软件控制系统放置在出厂设置的编码器中。如无变化，重启后可恢复异常状态。

 

    开始排除硬件设备异常故障：

 

    以yrc1000为例，这是一个具有六个接口的六轴机器人。对于其他机器人，界面形状是相似的。该基板的界面号为在维修此类报警器时，首先检查插头和电路，看编码器插头是否松动或电缆是否损坏。电路包括编码器插头、机器人中的电缆、轴控制板（eaxa21）上的cn5o8插头等的紧固情况。此外，尝试更换电机以确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（eaxaz1）损坏时，有时会报1326（编码器***数据异常）报警，但通常会伴随其他报警。当时要注意辨别。

 

    检查接线是否正确、松动或损坏；

 

    用正常编码器、电缆或基板的备件更换相应的设备，找出异常原件；（如果要更换基板，请先保存CMOS.BIN文件如果没有备件，可以将正常轴的原件连接到异常轴上，找出异常原件。

 

    电池电量不足（发生这种情况时请与我们联系）如果您在执行上述对策后仍报警，请致电19921272665与我们联系CMOS.BIN文件创建文件时会发生什么（操作步骤等）如果在断电或重新启动生产后出现0380或5040错误代码，应遵循以下步骤：1 开启伺服电源 按教学；3 按客户；4 按F3（spec PT）；5 按F1（PSN CHG）；6 按启用；7 按modify；8 按回车键；9 按F4（检查）
 

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